独轮平衡车

独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证平台，提供源码、原理图等，支持二次开发。提供用于显示的oLED显示屏，配备用于监控使用的上位机，上位机可以将传感器数据可以保存成表格的形式送入Matlab进一步分析。组装调试好，到手即可使用。因为独轮平衡车的特性，这款产品需要在桌子上或者KT板上测试行走效果才比较好，不能在特别软的地毯或者特别 滑的瓷砖上面行走（平衡可以）。

使用的时候需要注意避免车上面高速运转的轮子划伤手部或者桌子。

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一、详细参数

重量

0.8kg

体积

140x80x180mm （长宽高）

小车运行续航时间

35分钟

控制器

STM32F103C8T6

姿态传感器

MPU6050

电池

航模 3s 1500mah

充电器

航模B3充电器

显示屏

0.96 寸 OLED

调试接口

SWD

下载接口

USB一键下载

车架材质

铝合金

功能

平衡、后退前进（不能在太软和太滑的 地面上）、抗干扰

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二、发货清单

名称

数量

合金车轮

2个

铝合金车架

一套

螺丝螺母铜柱

若干

控制器

一套

航模B3充电器

1个

OLED显示屏

1个

带编码器电机

1个

相关传动配件

1套

联轴器、轴承、轴

若干

航模电池3s 1500mah

1个

程序下载线

1根

小十字螺丝刀

1个