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独轮平衡车


独轮平衡车

独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统,这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证平台,提供源码、原理图等,支持二次开发。提供用于显示的oLED显示屏,配备用于监控使用的上位机,上位机可以将传感器数据可以保存成表格的形式送入Matlab进一步分析。组装调试好,到手即可使用。因为独轮平衡车的特性,这款产品需要在桌子上或者KT板上测试行走效果才比较好,不能在特别软的地毯或者特别 滑的瓷砖上面行走(平衡可以)。

使用的时候需要注意避免车上面高速运转的轮子划伤手部或者桌子。

图片8_副本.png 

一、详细参数

重量

0.8kg

体积

140x80x180mm (长宽高)

小车运行续航时间

35分钟

控制器

STM32F103C8T6

姿态传感器

MPU6050

电池

航模 3s 1500mah

充电器

航模B3充电器

显示屏

0.96 OLED

调试接口

SWD

下载接口

USB一键下载

车架材质

铝合金

功能

平衡、后退前进(不能在太软和太滑的 地面上)、抗干扰

图片9_副本.png 

二、发货清单

名称

数量

合金车轮

2个

铝合金车架

一套

螺丝螺母铜柱

若干

控制器

一套

航模B3充电

1个

OLED显示屏

1个

带编码器电机

1个

相关传动配件

1套

联轴器、轴承、轴

若干

航模电池3s 1500mah

1个

程序下载线

1根

小十字螺丝刀

1个


 

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