独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证平台，提供源码、原理图等，支持二次开发。提供用于显示的oLED显示屏，配备用于监控使用的上位机，上位机可以将传感器数据可以保存成表格的形式送入Matlab进一步分析。组装调试好，到手即可使用。因为独轮平衡车的特性，这款产品需要在桌子上或者KT板上测试行走效果才比较好，不能在特别软的地毯或者特别 滑的瓷砖上面行走（平衡可以）。
使用的时候需要注意避免车上面高速运转的轮子划伤手部或者桌子。
一、详细参数
重量
0.8kg
体积
140x80x180mm （长宽高）
小车运行续航时间
35分钟
控制器
STM32F103C8T6
姿态传感器
MPU6050
电池
航模 3s 1500mah
充电器
航模B3充电器
显示屏
0.96 寸 OLED
调试接口
SWD
下载接口
USB一键下载
车架材质
铝合金
功能
平衡、后退前进（不能在太软和太滑的 地面上）、抗干扰
二、发货清单
名称
数量
合金车轮
2个
铝合金车架
一套
螺丝螺母铜柱
若干
1个
OLED显示屏
带编码器电机
相关传动配件
1套
联轴器、轴承、轴
航模电池3s 1500mah
程序下载线
1根
小十字螺丝刀
售前
售后
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