平衡立杆

传统的平面倒立摆结构臃肿而昂贵，我们的新型平面倒立摆非常轻巧，结构简单，更加富有趣味性。这种使一个立杆平衡不倒的装置，其原理还可以用于很多实际应用，比如户外创意广告牌，野外简易照明灯的悬挂等。这是一个典型的智能控制系统，与地面单点接触，是自动化理论学习的理想平台，开源全部的核心控制代码。上位机的数据可以导入到matlab 等软件进一步研究，支持APP在线调参和波形监控。

一、硬件参数

二、发货清单

底盘部分：

金属飞轮X3

无刷电机X3

光电编码器X3

复合电机支架X3

法兰联轴器X3

支撑板X2

立杆X1

螺丝铜柱若干

桌面保护垫X1

内六角扳手X1

电控部分

STM32F103RC 控制器 X1

转接板X1

OLED显示屏X1

蓝牙模块X1

24V带保护适配器X1

排线若干

USB数据线X1