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平衡立杆


平衡立杆

传统的平面倒立摆结构臃肿而昂贵,我们的新型平面倒立摆非常轻巧,结构简单,更加富有趣味性。这种使一个立杆平衡不倒的装置,其原理还可以用于很多实际应用,比如户外创意广告牌,野外简易照明灯的悬挂等。这是一个典型的智能控制系统,与地面单点接触,是自动化理论学习的理想平台,源全部的核心控制代码。上位机的数据可以导入到matlab 等软件进一步研究,支持APP在线调参和波形监控。

图片10_副本.png 

一、硬件参数

外壳材质

铝合金

驱动电机

进口无刷电机

编码器

100线光电编码器

电源

24V大电流专用适配器

控制器

STM32F103RCT6

显示屏

0.96 OLED

程序下载

串口一键下载或SWD下载

用户按键

1

LED

1

0.74kg

代码开源

全开源包括正逆运动学解算代码,控制代码、原理图等 支持PID参数在线调节和姿态信息的监控

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二、发货清单

底盘部分:

金属飞轮X3

无刷电机X3

光电编码器X3

复合电机支架X3

法兰联轴器X3

支撑板X2

立杆X1

螺丝铜柱若干

桌面保护垫X1

内六角扳手X1

电控部分

STM32F103RC 控制器 X1

转接板X1

OLED显示屏X1

蓝牙模块X1

24V带保护适配器X1

排线若干

USB数据线X1

 

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