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全向小车倒立摆


全向小车倒立摆

全向小车倒立摆是典型的欠驱动系统,是自动化理论学习的理想平台,这款产品支持行走,可以负载一定的重量, 可以二次开发。支持蓝牙APP遥控运动,也可选配wifi模块控制,提供全套的源码和原理图。电机是行星减速电机,配500线光电编码器,全铝合金车身,搭配不锈钢轮毂的全向轮。

图片7_副本.png 

一、详细参数

底板材质

全铝合金

驱动电机

42步进电机

总重量

1.35 kg

最大尺寸

190*190*141mm (长宽高)

供电

带保护的12V 10A电源适配器

控制器

STM32F103RCT6Arduinmega2560可选

显示屏

0.96 OLED

程序下载

串口一键下载,STM32版本还支持SWD下载

串口

预留2

用户按键

1

其他接口

预留额外一路步进电机接口,可以拓展为4路驱动 的小车

代码开源

全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数 在线调节和姿态信息的监控

 

二、发货清单


底盘部分

高精度不锈钢全向轮X3

MD36NP5P行星减速电机X3

铝合金联轴器X3

钢质电机支架X3

铝合金支撑板X2

万向节X1

铝合金姿态传感器支架X1

螺丝铜柱若干

 

电控部分

STM32F103RC 控制器 X1

3路BTN7971电机驱动模块X1

转接板X1

姿态传感器X1

OLED显示屏X1

蓝牙模块X1

航模电池 3s3500mah X2

带保护锂电池充电器X1

排线X1

USB数据线X1



 

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