DICE-C100  STM32多功能智能小车(循迹+避障+遥控)

一、智能小车STM32核心板介绍

（1）CPU采用了大容量64脚STM32F103RCT6芯片

（2）支持并提供ST LINK V2调试下载接口

（3）BOOT设置选择接口

（4）USB供电/程序下载端口，一键使用USB下载，无需跳线选择

（5）程序下载电路

（6）电源指示灯

（7）系统复位电路

（8）电压保护电路，防止烧坏PC端USB接口

（9）增加了专业的电源去除干扰电路，稳定可靠

（10）外部供电接口

（11）双路稳压电路

（12）扩展出大部IO口扩展接口，可作为单独的开发板使用

（13）扩展出AD模拟信号端

（14）程序运行测试指标灯

二、智能小车扩展板介绍

(1) 适用STM32核心板

(2) 兼容ARDUINO UNO核心板

(3) 集成红外接收器模块

(4) 集成蜂鸣器电路模块

(5) 提供蓝牙模块扩展接口

(6) 电机扩展控制接口

(7) 舵机扩展控制接口

(8) 超声波传感器接口

(9) 集成蜂鸣器电路模块

三、智能小车STM32核心板与扩展板的完美对接

(1) 通过Arduino专用排母将STM32 IO全部引出，方便接线实验

(2) 核心板与转接扩展板的完美对接，无须额外连线，方便实验使用

四、STM32智能小车强大的功能

(1)红外循迹

（2）红外避障

（3）红外遥控

（4）超声波舵机摇头

（5）手机蓝牙控制，提供APP控制软件

五、可完成实验

(1) LED闪烁实验

(2) 机器人前进后退左转右转

(3) 智能小车按键启动和蜂鸣器报警

(4) 智能小车黑线循迹实验

(5) 智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）

(6) 智能小车超声波避障程序（无舵机）

(7) 智能小车超声波避障实验(有舵机)

(8) 智能机器人红外遥控

(9) 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验

(10) 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合实验

(11) 智能小车蓝牙控制实验

六、提供丰富的教学资源

（1）提供手把手的安装调试视频

（2）小车控制STM32源代码全部开放

（3）提供原理图、数据手册、STM32学习资料、常用辅助开发工具等。