步进电机版机械臂

一、详细参数

二、产品说明

接口说明

CAN：移动平台可以接收来自CAN 口的指令

串口：移动平台可以接收来自串口的指令

USB接口：用于连接电脑，一键下载程序并接收电脑发送的指令控制 SWD接口：提供SWD接口用于在线调试。

开源与算法说明

提供机械臂的完整源码和控制器的原理图，提供接口的详细通讯协 议和开发手册。提供运动学解算代码，提供运动空间解算代码，提供拖 动示教源码。另外，有PID的开发笔记和视频教程。

重磅功能：拖动示教

传统机器人替代人工进行作业时，必须预先编程对机器人做出指 示，这个过程繁杂，而且在特点的场合还难以实行。而拖动示教技术，可以大大缩短这个周期，而且没有任何的学习成本，可以完成一些极其复杂的任务，大大提高了生产效率，我们的机器人配备高精度光电编码器，到手即可完成拖动示教功能，是一个理想的算法验证平台，算法是开源的。

三、发货清单