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步进电机版机械臂


步进电机版机械臂

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一、详细参数

负载能力

500g

编码器线数

500线

机械臂重量

3.14kg

机械臂+柔性机械手重量

3.64kg

机械臂+吸盘机械手重量

3.58kg

二、产品说明

接口说明

CAN移动平台可以接收来自CAN 口的指令

串口:移动平台可以接收来自串口的指令

USB接口:用于连接电脑,一键下载程序并接收电脑发送的指令控制 SWD接口:提供SWD接口用于在线调试。

开源与算法说明

提供机械臂的完整源码和控制器的原理图,提供接口的详细通讯协 议和开发手册。提供运动学解算代码,提供运动空间解算代码,提供拖 动示教源码。另外,有PID的开发笔记和视频教程。

重磅功能:拖动示教

传统机器人替代人工进行作业时,必须预先编程对机器人做出指 示,这个过程繁杂,而且在特点的场合还难以实行而拖动示教技术,可以大大缩短这个周期,而且没有任何的学习成本,可以完成一些极其复杂的任务,大大提高了生产效率,我们的机器人配备高精度光电编码器,到手即可完成拖动示教功能,是一个理想的算法验证平台,算法是开源的。

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三、发货清单

机械臂

电控

机械手

全铝合金机械臂本体X3

STM32F405RG 控制器

(集成IMU CAN)X1

柔性机械手X1

(或双吸盘机械手)

MS36行星减速步进电机X3

500线AB相光电编码器X3

4路LV8731V驱动模块X1

气泵X2

铝合金联轴器X3

电源转接版X1

电磁阀X1

轴承若干X3

OLED显示屏X1

气管若干

铜柱若干

12V  5A适配器X1

转接头X1

标准件一批

数据下载线X1


关节轴一批

排线X1



 

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