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自平衡自行车


自平衡自行车

我们把自平衡系统应用在平衡小车上面,开发出了这款自平衡的自行车。铝合金加工的车架,非常结实(有一个比较难加工的零件使用3D打印)小车可以和当前火爆的共享单车等结合,做一些实际的应用项目.提供源码、原理图等,支持二开发。提供用于显示的OLED显示屏组装调试好,到手即可使用

图片35.png 

一、小车参数

重量:775g

体积:240x80x145mm (长宽高)

小车运行续航时间:35分钟

轮胎直径:70mm

控制器:STM32F103C8T6

姿态传感器:MPU6050

电机驱动芯片:TB6612

电池:航模3s 1100mah

充电器:航模B3充电器

显示屏:0.96OLED

功能:静止平衡、后退、前进、转向、抗干扰

 

图片36.png 

二、发货清单:

车轮X2

带编码器电机X2

舵机X1

拉杆X2

铝合金车架一套

相关传动配件X1

螺丝螺母铜柱若干

联轴器、轴承、轴若干

控制器一

航模电池3s 1100mahX1

航模B3充电器X1

程序下载线

OLED显示屏X1

 

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