机械臂提供详细的DH模型、视频教程、开发笔记，是一个学习机器人学的好帮手，需要一定的单片机基础。这款机械臂不是高精度的，如果需要实现精确定位，那这个不合适您，可以采购我们另外一个步进电机版的。
一、硬件参数
底板材质
全铝合金
舵机
大扭矩舵机
固定方式
桌面夹具
5自由度版机械部分重量
1.25kg
6自由度版机械部分重量
1.32kg
电池+控制器重量
0.154kg
5自由度版抓取重量
0.45kg
6自由度版抓取重・
0.32kg
电池规格
航模电池2s 1900mah
控制器
STM32F103C8T6
显示屏
0.96\TOLED
程序下载
串口一键下载或SWD下载
串口
预留1路
用户按键
1个
LED灯
二、舵机参数
6自由度包括4个311録机和2个996舵机
5自由度包括4个311901和1个996舵机
3119舵机
996舵机
最大角度
180°
电压
4. 8-7. 4V
4. 8-6V
扭力
15.3kg.cm(5V)
20kg.cm (6. 5V)
11kg.cm(6V)
反应速度
0.14sec/60°
0.17sec/60°(4.8v无负载)
0.14sec/60°(6v无负载)
舵机类型
数码舵机
模拟舵机
齿轮
金属齿轮
重量
59. 6g
55. 6g
工作死区
3us
5us
可选6自由度版本
6自由度版本在爪子前面多加了一个舵机，可以旋转爪子。如果不需要这个自由度选择5自由度版本的即可，这样可以获得更精简的系统和更大的负载能力。
三、发货清单
5自由度机械臂
6自由度机械臂
3119舵机X4
996舵机X1
996舵机X2
机械爪X1
金属迪X5
金属多盘X6
云台轴承X1
杯式轴承X3
LS支架X1
L型支架X1
U型支架X3
多功能支架X4
多功能支架X5
桌面U型固定架X1
云台底座连接板X1
云台舵机固定板X1
云台轴承外固定板X2
云台轴承内固定板X2
螺丝铜柱若干
售前
售后
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