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六自由度机械臂


六自由度机械臂

机械臂提供详细的DH模型、视频教程、开发笔记,是一个学习机器人学的好帮手,需要一定的单片机基础。这款机械臂不是高精度的,如果需要实现精确定位,那这个不合适您,可以采购我们另外一个步进电机版的。

图片33.png 

一、硬件参数

底板材质

全铝合金

舵机

大扭矩舵机

固定方式

桌面夹具

5自由度版机械部分重

1.25kg

6自由度版机械部分重

1.32kg

电池+控制器重量

0.154kg

5自由度版抓取重量

0.45kg

6自由度版抓取重・

0.32kg

电池规格

航模电池2s 1900mah

控制器

STM32F103C8T6

显示屏

0.96\TOLED

程序下载

串口一键下载或SWD下载

串口

预留1

用户按键

1

LED

1


二、舵机参数

6自由度包括4个311録机和2个996舵机

5自由度包括4个311901和1个996舵机

舵机

3119舵机

996舵机

最大角度

180°

180°

电压

4. 8-7. 4V

4. 8-6V

扭力

15.3kg.cm(5V)

20kg.cm (6. 5V)

11kg.cm(6V)

反应速度

0.14sec/60°

0.17sec/60°(4.8v无负载)

0.14sec/60°(6v无负载)

舵机类型

数码舵机

模拟舵机

齿轮

金属齿轮

重量

59. 6g

55. 6g

工作死区

3us

5us

 

可选6自由度版本

6自由度版本在爪子前面多加了一个舵机可以旋转爪子如果不需要这个自由度选择5自由度版本的即可这样可以获得更精简的系统和更大的负载能力

图片34.png 


三、发货清单

5自由度机械臂

6自由度机械臂

3119舵机X4

3119舵机X4

996舵机X1 

996舵机X2

机械爪X1 

机械爪X1

金属迪X5

金属多盘X6

云台轴承X1

云台轴承X1

杯式轴承X3

杯式轴承X3

LS支架X1

L型支架X1

U型支架X3

U型支架X3

多功能支架X4

多功能支架X5

桌面U型固定架X1

桌面U型固定架X1

云台底座连接板X1

云台底座连接板X1

云台舵机固定板X1

云台舵机固定板X1

云台轴承外固定板X2

云台轴承外固定板X2

云台轴承内固定板X2

云台轴承内固定板X2

螺丝铜柱若

螺丝铜柱若


 

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