国赛实训案例首页产品展示国赛实训案例
一阶旋转倒立摆


一阶旋转倒立摆

相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆,我们推出的倒立摆不仅便携,而且价格亲民,倒立摆很小巧,可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。

全金属加工,秉承了我们一贯的精品路线,套件使用大家 熟悉的STM32,开源原理图和源码,还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink生成STM32代码。

图片29.png 

一、电机&编码器参数图片30.png

12V电机参数

额定电压

12V

额定功率

4. 32W

电机类型

永磁有刷

堵转电流

2.8A

堵转扭矩

6. 6kg. cm

额定电流

360mA

额定扭矩


0. 66kg. cm

原始转速

HOOOrpm

空载转速

549±15rpm

减速比

1:20

输出轴

直径6mm, D型轴偏心轴

额定电流

360mA

编码器参数

类型

AB相增量式霍尔(磁)编码器

线数

390 (以减速器输出轴测量)

供电电压

5. 0V

特色功能

自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

接口类型

XH2. 54(标配连接线)


二、主板介绍

1主控单片机:STM32F103C8T6

代码开发环境:KEIL  MDK

核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护图片31.png

 

三、发货清单

图片32.png  

机械部分

倒立摆专用电机

1个

角位移传感器

1个

金属桌面固定支架

1个

金属U型电机支架

1个

导线环

1个

金属悬臂

1个

金属摆杆

1个

金属法兰联轴器

2个

内六角扳手

1个

绕线管

若干

铜柱

若干

螺丝螺母

若干

电控部分

12V5A适配器

1

程序下载线

1

倒立摆控制板

1

内六角扳手

1

OLED显示屏

1


 

打印本页 || 关闭窗口
上一篇:带轴承舵机云台
     下一篇:六自由度机械臂
版权所有@启东计算机总厂有限公司/启东汤森教学仪器有限公司
地址:江苏省启东江海南路388号 电话:0513-85347279/83312324
展开客服