直流电机PID学习套件 
一、产品特性 品名 | 直流电机PID学习套件 | 功能 | 直流电机的位置、速度控制、PID参数整定等的学习 | 硬件 | 带编码器直流电机、全金属电机支架、法兰、控制器、MicroUSB数据线等 | 软件 | 直流电机PID开发指南、源码、原理图等（全部原创） | 受众 | 对直流电机控制、PID感兴趣并需要进一步学习的同学 |
U型金属电机支架 可以直接放置在办公桌上是真正意义上的桌面级学习套件，在实验室、寝室、家，非常方便携带。 二、电机&编码器参数 编码器参数 | 类型 | AB相增量式霍尔（磁）编码器 | 线数 | 390 （以减速器输出轴测量） | 供电电压 | 5.0V | 特色功能 | 自带上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 单片机可以直接读取 | 接口类型 | XH2.54（标配连接线） |
12V电机参数 | 额定电压 | 12V | 额定功率 | 4. 32W | 电机类型 | 永磁有刷 | 堵转电流 | 2.8A | 堵转扭矩 | 6. 6kg. cm | 额定电流 | 360mA | 额定扭矩 | 0. 66kg. cm | 原始转速 | 11000rpm | 空载转速 | 549± 15rpm | 减速比 | 1:20 | 输出轴 | 直径晰，D型轴偏心轴 |
三、主板介绍 1、主控单片机：STM32F103C8T6 代码开发环境：KEIL MDK 核心板提供以下防护：反接保护/过流保护/静电防护/短路保护  2、兼容Arduino版电路 兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能 PID调节的效果也一样 视频演示是基于STM32控制器  
三、发货清单 L控制器 | 1个 | 编码器电机 | 1个 | 金属电机支架 | 1个 | 法兰联轴器 | 1个 | XH2.54 排线 | 1根 | OLED显示屏 | 1个 | MicroUSB 数据线 | 1根 | DC电源线 | 1根 |
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