直流电机PID学习套件
一、产品特性
品名 | 直流电机PID学习套件 |
功能 | 直流电机的位置、速度控制、PID参数整定等的学习 |
硬件 | 带编码器直流电机、全金属电机支架、法兰、控制器、MicroUSB数据线等 |
软件 | 直流电机PID开发指南、源码、原理图等（全部原创） |
受众 | 对直流电机控制、PID感兴趣并需要进一步学习的同学 |
U型金属电机支架
可以直接放置在办公桌上是真正意义上的桌面级学习套件，在实验室、寝室、家，非常方便携带。
二、电机&编码器参数
编码器参数 | |
类型 | AB相增量式霍尔（磁）编码器 |
线数 | 390 （以减速器输出轴测量） |
供电电压 | 5.0V |
特色功能 | 自带上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 单片机可以直接读取 |
接口类型 | XH2.54（标配连接线） |
12V电机参数 | |
额定电压 | 12V |
额定功率 | 4. 32W |
电机类型 | 永磁有刷 |
堵转电流 | 2.8A |
堵转扭矩 | 6. 6kg. cm |
额定电流 | 360mA |
额定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始转速 | 11000rpm |
空载转速 | 549± 15rpm |
减速比 | 1:20 |
输出轴 | 直径晰，D型轴偏心轴 |
三、主板介绍
1、主控单片机：STM32F103C8T6
代码开发环境：KEIL MDK
核心板提供以下防护：反接保护/过流保护/静电防护/短路保护
2、兼容Arduino版电路
兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能
PID调节的效果也一样
视频演示是基于STM32控制器
三、发货清单
L控制器 | 1个 |
编码器电机 | 1个 |
金属电机支架 | 1个 |
法兰联轴器 | 1个 |
XH2.54 排线 | 1根 |
OLED显示屏 | 1个 |
MicroUSB 数据线 | 1根 |
DC电源线 | 1根 |
