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直流电机PID学习套件


直流电机PID学习套件

 

图片16.png 

一、产品特性

品名

直流电机PID学习套件

功能

直流电机的位置、速度控制、PID参数整定等的学习

硬件

带编码器直流电机、全金属电机支架、法兰、控制器、MicroUSB数据线等

软件

直流电机PID开发指南、源码、原理图等(全部原创)

受众

对直流电机控制、PID感兴趣并需要进一步学习的同学

 

图片17.png 

U型金属电机支架

 

可以直接放置在办公桌上是真正意义上的桌面级学习套件在实验室、寝室、家非常方便携带

二、电机&编码器参数

编码器参数

类型

AB相增量式霍尔(磁)编码器

线数

390 (以减速器输出轴测量)

供电电压

5.0V

特色功能

自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

接口类型

XH2.54(标配连接线)

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12V电机参数

额定电压

12V

额定功率

4. 32W

电机类型

永磁有刷

堵转电流

2.8A

堵转扭矩

6. 6kg. cm

额定电流

360mA

额定扭矩

0. 66kg. cm

原始转速

11000rpm

空载转速

549± 15rpm

减速比

1:20

输出轴

直径晰,D型轴偏心轴

 

三、主板介绍

1、主控单片机:STM32F103C8T6

代码开发环境:KEIL  MDK

核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

 图片19.png

 2、兼容Arduino版电路

Arduino版可以实现和STM32版一样的功能

PID调节的效果也一样

视频演示是基于STM32控制器    

图片20.png图片21.png

 

三、发货清单

L控制器

1

编码器电机

1

属电机支架

1

法兰联轴器

1

XH2.54 排线

1

OLED显示屏

1

MicroUSB 数据线

1

DC电源线

1


 

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