板球控制系统是一个很有价值的自动控制学习装置,我们设计的板球系统与高校实验室动则几万一台相比,价格十分亲民,每个学生都可以负担的起,金属加工,秉承我们一贯的精品路线,套件主控提供STM32和Arduino可选,提供上机位,可以把传感器数据保存并输入到matlab等软件进一步研究。
一、详细参数
底板材质
全铝合金
花机
大扭矩舵机
板球系统机械部分重量
0.96kg(含电阻屏)0.7kg(不含电阻屏)
STM32全套重量
1.24kg
Arduino全套重量
1.2kg
最大尺寸(长宽高)
200*260*144mm
供电
带保护的电源适配器
控制器
STM32F103C8T6 与 Arduino 可选
显示屏
0.96 寸 OLED
程序下载
串口一键下载或SWD下载(Arduino版不支持SWD)
串口
预留1路
控制器预留用户按键
1个
控制器预留LED灯
舵机接口
2个
遥控方式
PS2手柄
代码开源
全开源,包括控制代码、坐标提取代码、 原理图等,支持PID参数在线调节。
舵机参数
舵机
311瑚机
最大角度
180°
电压
4.8-7.4V
扭力
15.3kg.cm(5V),20kg.cm(6.5V)
反应速度
0.14sec/60°
舵机类型
数码舵机
齿轮
金属齿轮
重量
59.6g
工作死区
3us
MircoUSB数据线一键下载
是否厌倦了每次调程序都要插拔杜邦线修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信
人性化设计与多重保护
这个系统板对于运动控制类的项目:
如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择
2 反接保护
2 过流保护
2 短路保护
2 静电保护
三、发货清单
u STM32控制器X1
u 二自由度运动平台X1
u 圆球X1
u 电阻屏X1
u OLED显示屏X1
u 电源适配器X1
u PS2有线手柄X1
u USB程序下载线X1
u 线材若干
2、Arduino全套(无需组装调试)
u rduino控制器X1
售前
售后