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电阻屏版板球系统


电阻屏版板球系统

板球控制系统是一个很有价值的自动控制学习装置,我们设计的板球系统与高校实验室动则几万一台相比,价格十分亲民,每个学生都可以负担的起,金属加工,秉承我们一贯的精品路线,套件主控提供STM32和Arduino可选,提供上机位,可以把传感器数据保存并输入到matlab等软件进一步研究。

图片13.png 

一、详细参数

底板材质

全铝合金

花机

大扭矩舵机

板球系统机械部分重量

0.96kg(含电阻屏)0.7kg(不含电阻屏)

STM32全套重量

1.24kg

Arduino全套重量

1.2kg

最大尺寸(长宽高)

200*260*144mm

供电

带保护的电源适配器

控制器

STM32F103C8T6 Arduino 可选

显示屏

0.96 OLED

程序下载

串口一键下载或SWD下载(Arduino版不支持SWD)

串口

预留1路

控制器预留用户按键

1个

控制器预留LED

1个

舵机接口

2个

遥控方式

PS2手柄

代码开源

全开源,包括控制代码、坐标提取代码、 原理图等,支持PID参数在线调节。

舵机参数

舵机

311瑚机

最大角度

180°

电压

4.8-7.4V

扭力

15.3kg.cm(5V)20kg.cm(6.5V)

反应速度

0.14sec/60°

舵机类型

数码舵机

齿轮

金属齿轮

重量

59.6g

工作死区

3us

 二、产品介绍

MircoUSB数据线一键下载

是否厌倦了每次调程序都要插拔杜邦线修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信

QQ图片20200428154035.png 

人性化设计与多重保护

这个系统板对于运动控制类的项目

如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择

 

反接保护

过流保护

短路保护

静电保护

三、发货清单

1、STM32全套(无需组装调试)


STM32控制器X1

二自由度运动平台X1

圆球X1

电阻屏X1

OLED显示屏X1

电源适配器X1

PS2有线手柄X1

USB程序下载线X1

线材若干

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2、Arduino全套(无需组装调试)

rduino控制器X1


二自由度运动平台X1

圆球X1

电阻屏X1

OLED显示屏X1

电源适配器X1

PS2有线手柄X1

USB程序下载线X1

线材若干

 

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