国赛实训案例首页产品展示国赛实训案例
一阶直线倒立摆


一阶直线倒立摆

相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆,我们推出的倒立摆不仅便携,而且价格亲民,倒立摆很小巧,可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。

全金属加工,秉承了我们一贯的精品路线,套件使用大家 熟悉的STM32,开源原理图和源码,还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink动画仿真以及生成STM32代码。

图片22.png 

一、硬件参数

(不含电源和控制器)

1.6kg

总长度

570mm

总宽度

125mm

总高度(摆杆平衡时)

437mm

摆杆长度

390mm

滑块有效行程

385mm

角位移传感器供电电压

3.3~5V

电机供电电压

12V

二、电机&编码器参数 

编码器参数

类型

AB相增量式霍尔(磁)编码器

线数

390 (以减速器输出轴测量)

供电电压

5.0V

特色功能

自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

接口类型

XH2.54(标配连接线)

 图片18.png

12V电机参数

额定电压

12V

额定功率

4. 32W

电机类型

永磁有刷

堵转电流

2.8A

堵转扭矩

6. 6kg. cm

额定电流

360mA

额定扭矩

0. 66kg. cm

原始转速

11000rpm

空载转速

549± 15rpm

减速比

1:20

输出轴

直径晰,D型轴偏心轴

三、主板介绍

1主控单片机:STM32F103C8T6

代码开发环境:KEIL  MDK

核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

图片23.png

2、兼容Arduino版电路

Arduino版可以实现和STM32版一样的功能

但是Arduino倒立摆效果稍差一点

视频演示是基于STM32控制器

图片20.png    图片21.png

 

三、发货清单图片24.png

移动导轨平台

1个

MG513编码器减速电机

1个

高精度角位移传感器

1个

位移传感器支架

1个

摆杆

1个

联轴器

1个

排线

2根

控制器

1个

显示屏

1个

电源适配器

1个

USB数据线

1根


 

 


 

打印本页 || 关闭窗口
上一篇:直流电机PID学习套件
     下一篇:单点/边平衡方块
版权所有@启东计算机总厂有限公司/启东汤森教学仪器有限公司
地址:江苏省启东江海南路388号 电话:0513-85347279/83312324
展开客服