一阶直线倒立摆

相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆，我们推出的倒立摆不仅便携，而且价格亲民，倒立摆很小巧，可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。

全金属加工，秉承了我们一贯的精品路线，套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码，还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink动画仿真以及生成STM32代码。

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一、硬件参数

二、电机&编码器参数

编码器参数
类型	AB相增量式霍尔（磁）编码器
线数	390 （以减速器输出轴测量）
供电电压	5.0V
特色功能	自带上拉整形，（STM32 51 Arduino等）单片机可以直接读取
接口类型	XH2.54（标配连接线）

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三、主板介绍

1、主控单片机：STM32F103C8T6

代码开发环境：KEIL MDK

核心板提供以下防护：反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

2、兼容Arduino版电路

兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能

三、发货清单


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