国赛实训案例首页产品展示国赛实训案例
四轴飞行器


四轴飞行器

四轴飞行器是典型的欠驱动系统,是自动化理论学习的理想平台,这款产品主要是用于学习室内定位算法,整机可以实现到手即飞,支持app和航模遥控控制,可以实现定高、定点、定向,全部代码开源。您也可以选购我们的配件,配件都是工程师精心设计定制的,可以大大缩短您的DIY 配件选型的时间。

图片10.png 

 

一、详细参数

机架材质

碳纤维

驱动电机

2205 KV2300穿越机电机

整机总重量

0. 64kg

电池充电器

2200mah 30C 3s航模电池+B3充电器

控制器

STM32F103C8T6

显示屏

0.96 寸 0LED

程序下载

串口一键下载或SWD下载

串口

预留1个

超声波接口

预留1个

其他接口

预留电量测量接口

运动方式

支持APP遥控和选配航模遥控控制

姿态传感器

MPU6050

定高传感器

VL53L0X激光测距

定点

光流传感器

代码开源

全开源,包括定高、定点、定向等控制代 码、原理图等,支持PID参数在线调节。

 

二、硬件介绍

图片11.png 

图片12.png 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、发货清单

整机(重量:0.64KG)

基础清单如下:

碳纤维支架一套

PCB分线板X 1 

PCB电池支架X 1

铝柱X 8

蓝牙模块X 1

2205无刷马达X 4

T5046C螺旋桨X 4

四轴保护罩X4 防震脚垫X4

30A电调X4

螺丝若干

电控部分:

飞控板(含姿态传感器)X 1

激光测距传感器X 1

光流定点传感器X 1

OLED显示屏X 1

2200mah30c航模电池X 1

B3充电器X 1

航模遥控(选配)



 

打印本页 || 关闭窗口
上一篇:风力摆控制系统
     下一篇:电阻屏版板球系统
版权所有@启东计算机总厂有限公司/启东汤森教学仪器有限公司
地址:江苏省启东江海南路388号 电话:0513-85347279/83312324
展开客服