四轴飞行器

四轴飞行器是典型的欠驱动系统，是自动化理论学习的理想平台，这款产品主要是用于学习室内定位算法，整机可以实现到手即飞，支持app和航模遥控控制，可以实现定高、定点、定向，全部代码开源。您也可以选购我们的配件，配件都是工程师精心设计定制的，可以大大缩短您的DIY 配件选型的时间。

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一、详细参数

机架材质	碳纤维
驱动电机	2205 KV2300穿越机电机
整机总重量	0. 64kg
电池充电器	2200mah 30C 3s航模电池+B3充电器
控制器	STM32F103C8T6
显示屏	0.96 寸 0LED
程序下载	串口一键下载或SWD下载
串口	预留1个
超声波接口	预留1个
其他接口	预留电量测量接口
运动方式	支持APP遥控和选配航模遥控控制
姿态传感器	MPU6050
定高传感器	VL53L0X激光测距
定点	光流传感器
代码开源	全开源，包括定高、定点、定向等控制代码、原理图等，支持PID参数在线调节。