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风力摆控制系统


风力摆控制系统

风力摆是2015全国电设的题目,也是一个典型的闭环控
制系统,本产品功能如演示视频,功能强大。提供完整的源代码、原理图、使用手册和测试视频教程,支持二次开发。配备APP可以遥控,支持任意方向的运动,支持对振幅无极调
节,配备可以监控波形的上位机,APP也可以监控运动波
形,包括目标值和测量值的曲线,很方便评估控制效果。

图片7.png 

一、详细参数

风力摆尺寸

74*74*518mm

风力摆重量

0.68kg (不含铝型材支架和示意图)

吊杆尺寸

长340mm外径4mm

轨迹示意图

1000*1000mm 重量0.2kg (选配)

铝型材支架

尺寸 400*730*1000mm 重量 L6kg (选配)

驱动电机

8520空心杯电机

电源

5V6A适配器

控制器

STM32F103C8T6

姿态传感器

MPU6050

程序下载

串口一键下载或SWD下载

用户按键

1个

LED

1个

代码开源

全开源,包括正逆运动学解算代码、控制代码、原理图等, 支持PID参数在线调节和姿态信息的监控

 

二、产品介绍

图片8.png 

人性化设计与多重保护

这个系统板对于运动控制类的项目如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择

图片9.png 

反接保护

过流保护

短路保护

静电保护

 

MircoUSB数据线一键下载

是否厌倦了每次调程序都要插拔杜邦线 修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信

QQ图片20200428154035.png

三、发货清单

名称

数量

名称

数量

STM32系统板

1

电机支架

4

8520空心杯电机

4

MPU6050模块

1

螺旋桨

4

驱动板

1

激光笔

1

蓝牙模块

1

桌面夹具

1

USB数据线

1

万向节

1

电源适配器

1

法兰联轴器

2

线材

若干

玻纤维杆

1

螺丝铜柱

若干

亚克力板

2



 



 

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