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基于STM32 四轴飞行器控制系统(开源源码)


基于STM32 四轴飞行器控制系统(开源源码)

一、产品简介

1. l开源,可二次开发

2. l支持定高飞行、手动飞行以及定点飞行(搭配光流模块);

3. l支持 4D 空翻

4. l支持抛飞;

5. l支持有头(X 模式)和无头模式飞行;

6. l支持一键起飞,一键降落;

7. l支持手机WIFI 控制,拍照和视频录制(搭配 wifi 摄像头模块);

8. l支持USB 固件升级;

9. l支持多种扩展模块;

二、详细参数


硬件参数

微控制器

(MCU)

STM32F411CEU6 Cortex-M4 100MHz 512KB(Flash) 128K (SRAM)

NRF51822 Cortex-M0 16MHz 256K(Flash) 16K(SRAM)

传感器 IMU

MPU92503 轴加速计+3 轴陀螺仪+3 轴磁力计+ BMP280气压传感器

通信

NRF51822-QFAA 2.4G

电池

3.7V/250mAh 电池  30min  9min(无任

电机和桨叶

716 电机 + 46mm 桨叶 机轴 92mm*92mm

尺寸

130*130mm(含护圈) 对角 92mm*92mm

重量

重量 32g(含 负重 15g

 

遥控器

微控制器(MCU)

STM32F103C8T6 Cortex-M3 72MHz 64K(Flash) 20K(SRAM)

人机交互

0.96 寸蓝色 OLED

通信

NRF24L01+ + PA + 3dbi 天线

通信距离

100M

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