一、产品简介
1. l开源，可二次开发；
2. l支持定高飞行、手动飞行以及定点飞行（搭配光流模块）；
3. l支持 4D 空翻；
4. l支持抛飞；
5. l支持有头（X 模式）和无头模式飞行；
6. l支持一键起飞，一键降落；
7. l支持手机WIFI 控制，拍照和视频录制（搭配 wifi 摄像头模块）；
8. l支持USB 固件升级；
9. l支持多种扩展模块；
二、详细参数
硬件参数
微控制器
(MCU)
STM32F411CEU6 Cortex-M4 100MHz 512KB(Flash) 128K (SRAM)
NRF51822 Cortex-M0 16MHz 256K(Flash) 16K(SRAM)
传感器 IMU
MPU9250（3 轴加速计+3 轴陀螺仪+3 轴磁力计）+ BMP280（气压传感器）
通信
NRF51822-QFAA 2.4G
电池
3.7V/250mAh 锂电池 充电时间 30min 飞行时间约 9min（无任何负载）
电机和桨叶
716 空心杯电机 + 46mm 桨叶 对角电机轴距 92mm*92mm
尺寸
130*130mm（含护圈） 对角电机轴距 92mm*92mm
重量
重量 32g（含电池和护圈） 最大负重 15g
遥控器
微控制器(MCU)
STM32F103C8T6 Cortex-M3 72MHz 64K(Flash) 20K(SRAM)
人机交互
0.96 寸蓝色 OLED
NRF24L01+ + PA + 3dbi 天线
通信距离
100M
售前
售后
国赛实训/实物模型
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