单点/边平衡方块

这是一个典型的智能控制系统，与地面单边/单点接触，是自动化理论学习的理想平台，开源全部的核心控制代码, 不失为一个性价比不错的用于入门的桌面级学习产品，也可作为一个桌面装饰品，电压过低之后系统会自动关闭电机。提供源码和原理图，姿态和码盘相关的数据都可以通过数据线输出到我们提供的PC上位机，并可导入到Matlab等软件进一步分析。

图片25.png

一、详细参数

型号	单点平衡方块	单边平衡方块	可翻转单边平衡方块
控制器	STM32F103RCT6	STM32F103C8T6
重量	1. 5kg	0. 63kg	0. 84kg
尺寸	148148148mm	11011094mm	125105123mm
电池	2个3s 550mah	1个3s 1300mah	1个3s 1300mah
充电器	B3平衡充电器
平衡功能	单点、单边平衡	单边平衡	单边平衡翻转
电机	无刷电机	有刷电机	有刷电机
编码器	光电编码器	霍尔编码器	霍尔编码器
显示屏	0.96寸OLED
程序下载	串口一键下载或SWD下载
用户按键	1个
LED灯	1个
代码开源	全开源，包括正逆运动学解算代码，控制代码、原理图等，支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。

二、发货清单

单点平衡方块

（也可以单边平衡）

单边平衡方块

（不可以单点平衡）

可翻转单边平衡方块

铝合金支架*1套

金属连接件*20

电机固件座*3

飞轮*3

法兰联轴器*3

带编码器无刷电机*3

控制器*1

航模3s 550mah电池*2

航模B3充电器*1

USB程序下载线*1

OLED显示屏*1

螺丝铜柱若干

铝合金支架*1套

金属连接件*8

电机固件座*1

飞轮*1

法兰联轴器*1

带编码器无刷电机*1

控制器*1

航模3s 1300mah电池*1

航模B3充电器*1

USB程序下载线*1

OLED显示屏*1

大电流开关*1

铝合金支架*1套

数字大扭矩舵机*1

刹车系统*1套

金属连接件*8

电机固件座*1

飞轮*1

法兰联轴器*1

带编码器电机*1

控制器*1

航模3s 1300mah电池*1

航模B3充电器*1

USB程序下载线*1


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