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6自由度机械臂六关节机器手


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配置清单
1、分度旋转底座(云台)
底座盘:120*3mm,铝合金,1
腰关节电机固定盘:120*2mm,铝合金,1
转盘轴承:120*80*7mm,铝合金,1
臂部支撑转盘:120*8*3mm,铝合金,1
拨叉式舵机臂:98*20*2,铝合金,1
杯士轴承:3*8*4mm,轴承钢,2
2、手臂连接件
多功能支架,铝合金,4
U型支架,铝合金,3
L型支架,铝合金,2
杯士轴承,3*8*3mm,轴承钢,3
3 手部
BigHand机械手夹持器,铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道,1
4 舵机
底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机,180度,金属齿,4
臂部最下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g/180度,金属齿,2
5、标准件
铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套

 


 

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