TR200创新教育机器人

TR200搭载高性能人工智能计算单元，集成Ubuntu操作系统、ROS、python、深度学习等开发环境；可选配搭载激光雷达、深度摄像头、BB弹射击等模块，从而完成AI视觉、语音、环境感知、SLAM定位导航等应用的开发学习。TR200既可作为人工智能、机器人相关专业的创新实训课程教具和实验器材，也可做为机器人类、AI类等相关学科竞赛的参赛基础平台，相关参数可根据具体要求进行定制调整。

产品特点

　● 模块化结构，操作简单，组装方便，快速上手使用；

　　● 可变底盘结构，满足多场景应用；

　　● 支持多种移动主控平台：树莓派/Jetsonano/x86工控机等；

　　● 支持ROS、ROS2开发（默认安装ROS），提供驱动包与运动模型；

● 支持蓝牙、WiFi、有线以太网等多种通信方式；

　　● 提供丰富详尽的技术文档、应用案例及课程资源。

功能展示：

产品参数：

1）主控制器（可选配）

树莓派4B：ARM Cortex-A72 64bit 1.5GHz*4核；4G LPDDR4内存；32Gsd卡

Jetson nano：ARM Cortex-A57 64bit 1.43GHz*4核；4G LPDDR4内存；64Gsd卡

X86工控机：I7-7600U 64bit 2.9GHz*2核；4G LPDDR4内存；128Gssd固态

2）底盘

控制器：ARM Cortex-M4内核;

电机：4路12V/30W无刷电,配4096线高精度独立编码器；

轮子：橡胶轮和麦克纳姆轮可选，直径100mm；

3）传感器

激光雷达：镭神N10，测量半径25m，扫描频率10Hz，采样频率4.5KHz，角度分辨率0.8；

深度相机：奥比中光Astra ProPlus，深度范围0.6-8m，支持ros1和ros2，误差精度3mm；

          RGB分辨率 1920*1080；尺寸宽*厚*高=165*48*40mm；

惯导模块；三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计；

4）射击单元（选配）

单独供电：9-12V5000mAh锂电池；

支持子弹：玩具BB弹，容量200粒；

射击方式：单发连发可调，最大射速每分钟约350发；

模块整体尺寸：长*宽*高=200*160*100mm

5）其它

整机电源：12v 10-15Ah锂电可选；2A智能充电器；续航能力5-8小时；

整机尺寸：长*宽*高=360*320*420mm

材质：全金属

最大速度：每秒2米；

整车全配自重：约10Kg（含射击模块）

额定负载：15-20Kg；

配套学习资源：电子文档、视频课程、远程技术支持等；