一、设备介绍：

    DICE-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求，增加伺服及比例液压控制系统，加上智能计算机数据采集及控制系统，可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。

二、设备特点：

    1、机械控制、继电器控制、PLC自动控制、上位机组态控制、复合控制及上位机测控软件控制等多种控制技术相结合；

    2、20个可视化液压仿真控制回路，直接反映液压回路的工作状态、PLC工作状态以及各个液压元件内部结构原理，并直接同为上位机实时控制硬件回路；

    3、数据采集系统高效稳定，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等多功能。

    4、封闭式快换接头快速搭接，实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净；

    5、配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。

    6、智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析

    7、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。

三、实验项目：

    一）常用液压元件的性能测试（静态、动态）：

1.液压泵的特性测试；     

2.溢流阀的特性测试；

3.节流阀的特性测试；     

4.调速阀的特性测试；

5.减压阀的特性测试；    

6.顺序阀的特性测试；

7.液控单向阀的特性测试； 

8.电磁换向阀的特性测试；

二）液压传动基本回路实验：

1.采用节流阀的进油节流调速回路；    

2.采用节流阀的回油节流调速回路；

3.采用节流阀的旁路节流调速回路；    

4.采用调速阀的进油节流调速回路；

5.采用调速阀的回油节流调速回路；    

6.采用调速阀的旁路节流调速回路；

7.简单的压力调定回路；              

8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路；

9.用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；

10.用减压阀的减压回路；

11.采用行程阀的速度换接回路；       

12.调速阀串联的速度换接回路；

13.调速阀并联的速度换接回路；       

14.采用三位换向阀的卸荷回路；

15.采用先导式溢流阀的卸荷回路；     

16.采用顺序阀的顺序动作回路；

17.采用电器行程开关的顺序动作回路； 

18.采用压力继电器的顺序动作回路；

19.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；

20.用顺序阀的平衡回路；

    21.蓄能器的应用。

    三）学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）

    四）可编程序控制器（PLC）电气控制实验

    1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；  

    2．PLC编程软件的学习与使用；

    3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

    4．PLC对液压传动的优化控制；

    五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

    六) 比例液压类：

    1、比例阀的性能测试：

    1) 比例溢流阀的控制特性测试； 2) 比例溢流阀的负载特性测试；

    3) 比例溢流阀的动态特性测试； 4) 比例方向阀的控制特性测试；

    5) 比例方向阀的节流特性测试； 6) 比例方向阀动态特性测试。

    2、液压比例控制相关实验：

    1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；2)电磁比例溢流阀压力控制系统；

    3)电磁比例方向阀的换向回路；        4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；

    5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。 

    3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验

    1）比例阀控制性能实验；2）比例溢流阀的压力特性；

    3）比例溢流阀压力特性测试装置； 4）比例溢流阀输入输出特性物理意义和测试方法；

    5）比例溢流阀调压特性及测试方法；6）比例溢流阀的动态特性实验；

    7）比例溢流阀的动态特性测试装置；8）比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线测试方法；     

    9）比例溢流阀动态特性各参数物理意义计算方法；10）电磁比例方向阀流量特性实验

    11）电磁比例方向阀流量特性测试装置； 12）电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；   

    13）电磁比例方向阀的流量特性及测试方法；14）电磁比例方向阀的动态性能实验；

    15）电磁比例方向阀的动态特性装置；  16）电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法；

    17）电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法；18）电液比例力控制系统性能实验；

    19）电液比例力控制系统组成工作原理和校正方法；20）计算机在电液比例力控制系统的作用；

    21）系统动态分析原理和时域参数测试方法；22）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

    23）电液比例位置控制系统的性能实验；24）计算机在电液比例位置控制系统的作用；

    25）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；26）常用PID控制器类型和算法；    

    27）数字PID控制器结构 

    参数对系统动态性能的影响；

    4、伺服阀的性能测试

     1)伺服换向阀的流量特性实验； 2）伺服换向阀流量特性测试装置；

     3）伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；

     4）伺服换向阀的流量特性及测试方法；

     5)伺服换向阀的力控制系统性能实验；

     6）伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法；  

     7）计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用；    

     8）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

     9）常用PID控制器类型和算法；

     10）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

     11）闭环力控制系统；

     13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验；

     14）伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；

     15）计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用；  

     16）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

     17）常用PID控制器类型和算法；   

     18）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

     19）电液比例液压马达转速控制实验（客户选配）；

     20)电液比例调速阀流量特性能实验；

     21）电液比例调速阀流量特性测试装置；    

     22）电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法； 

     23）电液比例调速阀的流量特性及测试方法

     24）电液比例调速阀动态性能实验；

     25）电液比例调速阀动态特性测试装置； 

     26）电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；  

     27）电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法

     28)电液比例转速控制系统性能实验；

     29）电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法；

     30） 计算机在电液比例转速控制系统作用；

     31）系统动态分析原理和时域参数的测试方法

     32）掌握常用PID控制器类型和算法；

     33）深入理解数字PID控制器结； 

     构参数对系统动态性能的影响；

四、设备参数:

    电源: AC380V/50HZ电压:DC24V；

    定量齿轮泵：排量6.67ml/r额定压力：6.3Mpa；

    定量泵驱动电动机额定功率：2.2KW；

    变量叶片泵：排量8.33ml/r 额定压力；7mpa；

    变量泵驱动电动机额定功率：1.5KW 转速：1400r/min；

    油箱公称容积80L，附有液位、油温计，吸油回油滤油器、空气滤清器、冷却器等；

    液压油：32#或46#抗磨液压油或液力油；

    设备尺寸（约）：2460×850×1400mm；

    辅助平台（约）：1660×720×1200mm；

    设备重量（约）：1200Kg。

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