一、概述

为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。

我公司经过精心设计推出：DICE-FJ04光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：DICE-FJ04。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、气动技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。

本系统在高密度压缩板平台上安装有送料单元、检测单元、输送单元、材料分拣的4个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、交流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，具有较强的互换性。

二、产品外观结构：

三、产品特点

    本产品能让学生更多的了解掌握各种传感器和执行器件的原理。本产品涵盖所有输入输出类型。数字量输入、输出，模拟量输入、输出，高速脉冲输入、输出。配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。

四、各单元介绍

A、DICE-FJ04供料单元

供料单元一次能灌装24个工件。供料单元有两个气缸控制工件放行（气缸两端都有磁性开关，能准确检测气缸位置）。底端装有对射光纤传感器检测是否缺料。

B、DICE-FJ04检测单元

检测单元配有两传感器，颜色检测传感器和金属检测传感器。通过这两个传感器可以区分工件的材质及颜色。

C、DICE-FJ04输送单元

输送单元采用交流减速电机驱动，配备编码器可实现位置闭环控制和速度闭环控制。

D、DICE-FJ04分拣单元

4个气缸分别将4种不同工件推到不同料槽（气缸两端都有磁性开关，能准确检测气缸位置）。

五、技术参数

1、外形尺寸：1200（长）× 600（宽）× 680（高） mm

2、包装尺寸：1300（长）× 700（宽）× 200（高） mm ( 卸掉料筒 )

3、额定工作电源： AC：220V 50 Hz 总功率：0.4 Kw

4、额定工作气压：0.4-0.8 MPa

5、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)

6、PLC控制器型号：西门子PLC   CPU224CN晶体管（附编程数据线和编程软件）

7、标配变频器：台达变频器 100W

8、触摸屏：威纶7寸

9、三相减速电动机：70YS15GY22 额定电压：3×220V 功率：15W 减速比：1：15

10、标配传感器：电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器（模拟量）、旋转编码器

11、选配：空压机

六、分拣实训系统实训项目

A、气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试

（8）摆动控制回路的安装

B、变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

C、机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整

（2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试

（4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试

（6）自动生产线设备安装与调试

D、电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写

（4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写

（6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

E、自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试

（2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制

（4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试

（6）自动生产线的安装与调试

F、触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；

（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

G、通信工程的使用实训

七、基本配置

单片机实验箱|传感器实验箱|PLC实验箱|模拟电路实验箱|数字电路实验箱|微机原理实验箱|通讯原理实验箱|EDA实验箱|信号与系统实验箱