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DSP28335实验箱V1


DSP28335实验箱V1

F28335BOXV1

 

 

一、概述

    DSP-F28335电机控制实验箱采用模块化结构,主要由F28335开发板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择)、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成,该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。

  

实验箱实物图

二、产品简介

 

 

原理框图

1、 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;

2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板,以现今主流TMS320F28335为核心,采用六层核心板+底板的形式;

3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;

4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动

5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器,适用于各种工业控制环境具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能

6、 板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验

7、 7.0寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的操作;

8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证);

9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机;

10、 采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;

11、 对于电机控制有独特设计的电机控制口;

12、 详细的用户手册,让您轻松入门掌握;

13、 注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;

14、 主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;

15、 丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。

三、设备参数


序号

项目

要求

D

S

P

1

主处理器

TMS320F28335(开发板形式)

2

485接口

一路485接口

3

RS232异步串口

路RS232接口跳选,可以与上位机进行串行通信,RS232电平

4

CAN

用于CAN总线组网

5

PWM接口

12路PWM(包含6路增强型PWM)

6

ADC输入接口

16路AD输入接口,反馈电机的状态

7

音频接口

Audio接口,提供录音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用)

9

DSP外扩接口

20位地址线和16位数据线及其他

10

SD卡接口

用户自配SD卡

11

开关电源

+5V,5A

B

L

D

C

12

三相无刷电机接口

可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A

13

电机类型

有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连

14

26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口

可以与DSP-F28335A/B、

DSP-F2812/basic相连,PWM输入

15

BLDC_HALL接口

位置传感器电机的霍尔传感器输出

16

CAP_BEMF接口

与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端

17

CAP_HALL接口

与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端

18

电机电源输入接口

24V直流母线电压的输入端

直流电机端

19

两相直流电机接口x2

可以与7V—24V电机相连,额定电流不超过3A,防反接

20

电机类型

两相直流电机

21

10针接口,包括3.3V-5.0V控制信号,5V电源

控制信号可由任意单片机相连,信号输入范围3.3V-5.0V

22

电机电源输入接口

24V直流电源输入端

42步进电机端

23

两相步进电机接口

驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机其细分数有 4 种,最大 16 细分

24

电机类型

42型4线两相混合式步进电机

25

6针接口,包括控制信号,电源

由单片机给出5V脉冲信号

26

电机电源输入接口

24V直流电源输入端

27

液晶显示屏

工业级7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供电,带触摸

28

核心处理器

CORTEX-M3内核+高速FPGA

29

通讯接口

RS232电平

30

上位机软件

VisualTFT

DSP外扩模块

31

W5300网口模块

支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证)

32

GPIO扩展运用模块

包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机

四、技术指标

主处理器            TMS320F28335,主频150MHz

SRAM                片内:34K ×16位,0等待

                        片外:512K×16位,15ns

FLASH               片内:256K×16位,36ns

                        片外:512K×16位,70ns

ROM                 片内:BOOT ROM  8K×16位

                        片内:OPT ROM   1K×16位,36ns

A/D                 片内:2×8通道,12位分辨率,80ns转换速率,0~          3V输入量程

SCI 异步串口        2通道,MAX3232 & MAX485

CAN总线             1通道,符合CAN2.0规范,最高传输速率1Mbps

网口                网络数据传输,速率可达到80Mbps

工作温度            0~70℃

28335实用板参数

核心板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。

核心板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。

底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路,方便与上位机通信。

底板有一路CAN2.0转换电路。

底板有耳机插孔,可实现播音。

底板有听筒插孔,可实现录音。

底板有16路AD输入接口。(精度:12位,输入电压范围:0~3V,最快转化时间:80ns)。

底板有两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。

底板有4个发光二极管,可用于调试程序和监测等。

底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。

底板提供总线开放,数据线16位,地址线20位,特殊功能引脚,方便用户二次开发。

BLDC技术指标

直流母线电压+12~36V

电机额定电流不超过 4A

电机霍尔传感器的供电电压+5V

过压过流指示

可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板YX2812_Basic开发板DSP-F28335B实用板相连

直流电机驱动板技术指标

支持电机电压 7-24V,防反接

双路电机接口,每路最大负载电流 3A,每路有独立的 3A 过流保护

L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及制

使能信号可外接 PWM,正反转控制信号可串联限位开关

控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动

使用光耦对全部控制信号进行隔离

42步进电机驱动板技术指标

TB6560 驱动器采用直流电源供电,供电电压范围为 8V DC-35V DC,建议使用 24V DC

供电推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电

TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号,单端共阴及共阳等接口,通过高

速光耦进行隔离,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号

驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机其细分数有 4 种,最大 16 细分

其驱动电流范围为 0.3A-3A,输出电流共有 14 档,电流的分辨率约为 0.2A

具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能

转速指示

液晶屏幕产品规格

产品型号

DC80480B70_02TW

产品类型

基本型

核心处理器

CORTEX-M3内核+高速FPGA

尺寸

7.0

分辨率

800*480

颜色

64K色,16位RGB

通讯接口

RS232

图片下载

存储容量

USB2.0/SD卡/UART

1Gbit,任意大小图片存储,累加可存储457张全屏图片

图层

2个图层,层与层之间可拷贝叠加显示

SD卡接口

支持,用于脱机量产和线长指定图片更新

键盘接口

支持,外接4*4矩阵键盘

触摸

支持

功耗

开背光:202mA@5V   关背光:86mA@5V

电压输入

5-26V

屏有效显示尺寸

长×宽=95.0mm×53.8mm

产品尺寸

长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5

产品净重

90g

外壳

配套上位机PC机软件

VisualTFT

组态控件

支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件

系统键盘

内置虚拟数字键盘和英文输入法

电机驱动模块实验项目

序号

实验项目

说明

1

有位置传感器无刷电机的开环控制


2

有位置传感器无刷电机的闭环控制


3

无位置传感器无刷电机的开环控制


4

有位置传感器无刷电机的实验箱的控制


5

提供整个系统中所有的可编程器件的源代码


6

直流电机的控制


7

42步进电机控制


五、28335实用板实验项目

序  号

实验内容

实验1

GPIO-LED测试

实验2

GPIO-Button实验

实验3

TIMER0定时测试

实验4

TIMER1定时测试

实验5

External_Interrupt_button实验

实验6

FFT实验

实验7

AIC23实验

实验8

SCIB_RS232实验

实验9

SCIB_RS232实验

实验10

SD-DPI-Fatfs实验

实验11

FPU试验

实验12

WATCHDOG实验

实验13

39VF800实验

实验14

EXRAM测试

实验15

I2C-rtc实验

实验16

EEPROM测试

实验17

DMARAM试验

实验18

PWM试验

实验19

CAP测试

实验20

PWM-CAP测试

实验21

SPI_LOOKBACK_INT实验

实验22

McBSP-SPI-LOOKBACK实验

实验23

McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验

实验24

McBSP_DMA实验

实验25

AD实验

实验26

ADC_SOC_INT实验

实验27

CAN实验

实验28

CAP-APWM实验

实验29

HRPWM_SFO实验

实验30

HRPWM实验

实验31

卷积实验

六、实验箱综合测试程序说明

实验准备:

    装有CCS3.3的PC一台,XDS510仿真器一部,试验箱所用例程见附赠资料文件夹下的“BLDC试验箱例程”。

1、添加工程文件:

首先在菜单的Project中选择Open,如下图6-1所示

 

6-1 添加工程步骤1

在弹出的窗口中,找到工程文件并双击进入,找到以.pjt为后缀的文件,双击该文件就可以添加进CCS,如下图6-2所示

 

6-2 添加工程步骤2

CCS左侧的工程栏中可以看到已经打开的工程,表明添加成功,如下图6-3所示

 

6-3 添加工程完毕

2、加载.out文件进DSP的步骤

 

6-4 加载文件步骤1

在弹出的窗口中,找到Debug文件并双击进入(如果没有该文件则直接寻址.out为后缀的文件双击加载),找到以.out为后缀的文件,双击该文件就可以加载进DSP,如下图6-5所示

 

6-5 加载文件步骤2

 

6-6 加载文件步骤3

开机启动,进入显示界面,按照上面的方法依次加载附赠的三个实验例程,出厂预设三个实验,综合测试、直流电机控制、步进电机控制及直流无刷电机控制。


 

 

① 首先进行的综合程序实验,加载LED例程,点击LED显示进入综合测试画面,内设三个模块测试,在CCS上点击运行程序,然后分别点击触摸屏的LED控制、温度、湿度按钮就可以观察到实用板的LED变化以及温湿度显示,然后点击数码管显示旁边的空白框,会弹出系统键盘,然后输入数字,点击ENTER,就可以观察到实用板转接板上的数码管变化(注意:一次只能输入一个数字,连续输入时先删除掉原先输入的数字,再重新输入)

 

 

 

 


② 加载sensor-closeloop例程并运行程序,然后点击电机控制进入电机控制界面,预设了开始、停止、加速、减速功能:

 

 

 

 

 

 

 

点击开始,电机启动:

 

 

点击停止,点击停止转动:

 

 

 

 

点击加速,电机转速升高:

 

 

点击减速,电机转速减慢:

 

 加载DC-motor例程并运行程序,然后点击直流电机控制,预设了开始、停止、正转、反转功能。

 

 加载STEP-motor例程并运行程序,然后点击步进电机控制按钮,预设了开始、停止、正转、反转、加速及减速功能。

 

 

七、F28335实用板资料及例程

见附件1

八、CCS软件安装包及教程

见附件2

九、BLDC驱动板资料及例程

见附件3

十、两相直流电机驱动板资料

见附件4

十一、42步进电机驱动板资料

见附件5

十二、W5300网口模块资料及例程

见附件6

十三、组态串口屏资料

见附件4

、供货清单

设备组件

数量

备注

使用维护说明书

1本


数据管理软件光盘

1套


检验报告

1份


合格证

1份


装箱单

1份


验收单

1份


保修卡

1份


十五、保修与服务

本产品自收货之日起12个月内在遵守运输、存储和使用规则的情况下,如其质量低于技术标准的,公司将负责免费维修或更换。当在保修期内软件进行了升级,公司将免费提供,但不另行通知。在使用本产品中产生任何技术问题欢迎与本公司交流

 


 

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