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17自由度机器人二次开发套件介绍


17自由度机器人二次开发套件介绍


机体主要技术参数

本机尺寸

整机高度:390mm

本机重量

1.65kg

续航时间

在线调试120min,持续运行60min

机体支架材料

身体采用硬铝合金材料。

控制方式

PC端上位机控制、安卓手机控制、苹果手机控制、手柄控制

 

机器人关节分布与数量

机体关节

17个关节

其他配件参数

锂电池

7.4V 1500mah

舵机

LDX-218插拔线舵机12个、LDX-227插拔线舵机4个、微型舵机1

控制器

具有24路过载保护,最多可以同时控制24个舵机,储存卡16M。搭配Arduino Mini控制板,可以接超声波、红外避障、巡线、声音、红外遥控、加速度等传感器。

通信系统

电脑免驱操作,可以采用蓝牙4.0模和PS2手柄完成无线通信。

 

   机器人二次开发套件主要功能及特点:

1)通过电脑在线编程,上位机在线调试无需装驱动,免驱操作。可以自行设定动作。配备图形化编程界面,操作方便。
2)机器人控制器有16M动作储存卡,可以储存210个动作组,每个动作组可以容纳1020个动作。控制器开关内置。带有24路过载保护。
3)支持PC在线编程+安卓智能手机控制+IOS手机控制+无线手柄控制+平板电脑控制+脱机运行控制
4)内置Arduino Mini控制板,可以接超声波、红外避障、巡线、声音、红外遥控、加速度等传感器。
5)配插拔线数字舵机LDX-218和LDX-227,采用进口元器件,耐用度极高。舵机线采用不同线长,方便布线。舵机采用全金属齿轮,寿命长。
6)可以加配PS2手柄,可以远程遥控其运动,遥控距离约15米。
7 可以加配蓝牙4.0模块,提供AndroidIOS手机APP,可以用手机,控制机器人运动,也可以用语音控制机器人运动。
8)机体结构大量采用一体化设计思想,精简结实稳固。
9)二次开发套件包含超声波模块、声音传感器、红外避障传感器、循迹传感器、六轴倾角传感器、红外遥控器、面板板、杜邦线和Arduino Mini控制板。
10)套件包含1个机器人本体、1USB数据线、1个充电器和1套二次开发电子模块。
11) 提供整套教学资料,包含装配视频、真人调试讲解视频、上位机软件操作视频、二次开发通信协议、二次开发课程程序和二次开发真人教学视频。
12)提供独家十大应用玩法课程。

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