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waH3S人形机器人介绍



waH3S人形机器人介绍


机体主要技术参数

本机尺寸

高度365*宽度192mm

本机重量

1.65kg

续航时间

在线调试2.5小时,持续运行1.5小时

机体支架材料

身体采用超轻硬铝合金材料,头部采用塑料材料。

控制方式

PC端上位机控制、安卓手机控制、苹果手机控制、手柄控制

 

机器人关节分布与数量

肩部

2个关节

手臂

2个关节(每条手臂)

腿部

4个关节(每条腿部)

脚部

1个关节(每只脚)

其他配件参数

锂电池

7.4V 2200mah

舵机

LDX-218数字插拔舵机 12+ LDX-227数字插拔舵机 4

舵机线采用PH-3AW接口可插拔设计;采用日本进口电位器。

控制器

具有16路过载保护,可以同时控制16个舵机,储存卡16M

通信系统

采用蓝牙4.0模块、PS2手柄和NRF24L01模块完成无线通信。

 

   机器人主要功能及特点:

1)通过电脑上LOBOT上位机软件在线编程,可以自行设定动作。可以完成快速行走、前滚翻、后滚翻、单脚站立、倒立和俯卧撑、仰卧起坐,还可以表演各种舞蹈,中国功夫和现代体操。
2)机器人控制器的CPU采用高性能的32位STM32芯片,搭载16M动作储存卡,可以储存210个动作组,每个动作组可以容纳1020个动作。控制器开关内置,充电接口内置。带有16路过载保护。
3)支持PC软件LOBOT在线图形化编程+智能手机ROBOT control app控制+无线PS2手柄控制+平板电脑控制+100号动作组脱机运行控制
4)配备可视化、图形化编程界面,操作方便。支持中文简体、中文繁体、英文。
5)机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐和各种音频。
6)可用PS2手柄远程遥控其运动,遥控距离约15米。
7) 提供AndroidIOS手机APP,可以用AndroidIOS手机,控制机器人运动。
8)手机APP内置3种机器人运动模式:舞蹈模式、足球模式、格斗模式。
9)可以通过手机ROBOT control app,用语音控制机器人运动并修改动作指令。
10)可以用手机控制多台机器人集体表演,只要场地够大,不限数量。
11)控制板链接电脑之后自动安装驱动,打开上位机软件即可编程。
12)舵机是数字舵机,舵机线插拔设计,进口电位器,舵机线采用不同线长,方便布线。舵机采用全金属齿轮,寿命长。
13)机体结构大量采用一体化设计思想,精简结实稳固。主要连接件厚度1.5mm,支架带有加强边设计。
14)脚部有防滑脚垫设计。
15)有可以发光的双眼。
16)采用偏差内置设计,无需保存偏差文件,读取偏差可以自动覆盖。
17)套件包含1个机器人本体、1个无线手柄、1USB数据线、1个充电器。
18) 提供整套教学资料,包含装配视频、真人调试讲解视频、上位机软件操作视频、二次开发通信协议和二次开发通信例程。

 


 

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