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GPS/北斗综合实验平台 DICE-2100A


GPS/北斗综合实验平台

DICE-2100A

通过实验揭示GPS/北斗接收机内部核心技术

大中专院校实验室首选工具

 

 

 

 

功能描述

DICE-2100A综合实验平台,由实验平台的硬件和上位机软件两部分构成,硬件部分可以完全独立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天线GPRS天线,显示解算信息的LCD触摸屏,惯导组件上位机软件部分,能够进行数据采集,进行开源实验,循序渐进的实验步骤和简单易懂的可视化操作。实验部分包括了GPS/北斗卫星星座的构成;GPS/北斗实时数据录取软件;实时卫星轨道计算软件;电离层、大气层、相对论误差计算软件;定位精度因子计算软件;可视卫星预测软件;接收机位置、速度、时间解算软件;惯导姿态测量软件;GPRS短信息收发软件等。是您搭建卫星导航、无线通信、物联网实验室的理想首选工具。

DICE-2100A综合实验平台,为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理,掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,掌握实时GPS卫星轨道计算方法,理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性,掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术,理解惯导器件组成,以及工作原理和特性,同时与卫星导航定位进行组合定位的意义,掌握GPRS的工作原理,理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。通过实验,使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解,掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序,让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓,同时也是为一些二次开发提供了算法支持。

 

适用范围

适合大中专院校,本科生、研究生北斗/GPS基础教学实验、本科生毕业设计、硕士生课题研究。

 

系统组成及各部分主要作用

部件名称

描述

GPS L1/BDS B1有源全向天线

用于接收实时GPS/BDS卫星信号。

GPRS天线

接收GPRS无线信号

信息显示液晶触摸屏

用于实时显示当前的GPS/BDS卫星系统的定位信息,UTC时间信息,DOP值,惯导组件的动态姿态信息。

惯导组件

通过手来摇动组件,实时显示姿态的三维变化。

GPRS模块

用于接收GPRS信号,并且来实现短信及上网服务等功能。

GPS/BDS基带设备

用于对GPS/BDS卫星信号进行实时基带信号处理,为导航解算做前序准备工作。

上位机软件

提供八个循序渐进的实验,卫星轨道计算软件电离层、大气层、相对论误差计算软件定位精度因子计算软件可视卫星预测软件接收机位置、速度、时间解算软件;惯导姿态测量软件;GPRS信息发送和接收,以及上网服务软件。

开源实验程序

更深入的了解卫星导航设备的系统构成,熟悉导航终端的内部算法,同时结合惯导和无线通信网络,拓展应用思路。

 

 

实验内容

实验一:空间卫星观测;
  实验GPS/北斗 数据采集与解析;  

实验三:实时卫星坐标计算;
  实验四:接收机高精度定位和测速;

实验五:定位精度因子DOP值;

实验六:电离层、对流层、时钟误差计算;

实验七:INS载体姿态测量;

实验八:GSM实验

 

 

主要技术指标


工作频段

GPS L1 & BDS B1


码序列

C/A


GPS卫星信号接收能力

GPS / BDS卫星信号


热启动时间

2


冷启动时间

60


最大加速度

4g


最大速度

515/


最大高度

18000


水平位置精度

3米(GPS),5米(BDS


垂直位置精度

10


天线接口

SMA


 

实验室建设拓扑图:

 

 

 

 

 

 


 

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