配置清单
1、分度旋转底座（云台）
底座盘：120*3mm，铝合金，1个
腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个
转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个
臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个
拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个
杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个
2、手臂连接件
多功能支架，铝合金，4个
U型支架，铝合金，3个
L型支架，铝合金，2个
杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个
3、 手部
BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个
4、 舵机
底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个
臂部最下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个
5、标准件
铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套