1 实验箱简介Ø 基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x控制器，主频150MHz； Ø 可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成，可选4.3寸可触摸电阻屏； Ø 实验主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太网口、音频输入输出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鸣器、红外接收器、继电器、LED等外设； Ø 实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、减速电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出； Ø 实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路； Ø 工业级核心板，尺寸为66mm*39mm，采用排针接口连接，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用； Ø 不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程； Ø 适用于测控、自动化、工业控制、电力控制等教学领域。 
图 1 TL28335-TEB实验箱外观图 
图 2 TL28335-TEB实验箱整体图 
图 3 TL28335-TEB实验箱主体正面图 
图 4 实验主板正面图 
图 5 实验拓展板正面图 
图 6 仿真器侧视图 
图 7 信号源侧视图
TL28335-TEB是一款基于TI TMS320F28335浮点DSP处理器的可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，适合高校以及研究所等实验机构。 可拆式DSP实验箱TL28335-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。 1 软硬件参数硬件框图 
图 8 实验主板硬件资源图解1 
图 9 实验主板硬件资源图解2 
图 10 实验拓展板硬件资源图解1 
图 11 实验拓展板硬件资源图解2 
图 12 TL28335-TEB实验箱结构图
硬件参数 表 1实验主板硬件参数 CPU | TI TMS320F28335浮点DSP，主频150MHz | ROM | 片内256Kx16bit，外扩512Kx16bit NOR FLASH | RAM | 片内34Kx16bit，外扩256Kx16bit SRAM | EEPROM | 2Kbit，AT24C02C | B2B Connector | 2x 80pin排针，共160pin，间距1.27mm | LED | 2x电源LED（底板1个，核心板1个） | 6x用户LED（底板4个，核心板2个） | KEY | 3x用户可编程按钮，1x系统复位按钮 | JTAG | Debug，14pin TI Rev B JTAG座，间距2.54mm | eCAN | 2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm | DAC | 外扩单通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范围0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm | ADC | 片上2个8通道 12bit ADC，共16通道，量程范围0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm | IRM | 1x HX1838 | BOOT SET | 1x 4bit启动开关 | UART | 1x UARTA，烧写串口，提供4针TTL电平测试端口 | 1x UARTB，USB转串口，提供4针TTL电平测试端口 | 1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4针TTL电平测试端口 | 1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm，与UARTC接口复用 | SD | 1x MicroSD卡座 | BUZZER | 1x无源蜂鸣器 | RELAY | 1x 5V继电器 | MOTOR INTERFACE | 1x五线四相步进电机的5pin接线端子，间距2.54mm | 1x 5V直流电机的2pin接线端子，间距2.54mm | AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音频座 | 1x LINE OUT，3.5mm音频座 | 1x MIC IN，3.5mm音频座 | RTC | 1x RTC，CR1220纽扣电池座 | Ethernet | 1x 10M/100M以太网，RJ45连接器 | IO | ePWM、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm | eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm | XINTF、UART、I2C、GPIO等信号，2.54mm，2x25pin简易牛角座 | LCD | 1x 1602液晶屏接口，16pin排母，间距2.54mm | 1x 12864液晶屏接口，20pin排母，间距2.54mm | 1x 4.3寸TFT触摸屏接口，2x17pin排针，间距2.54mm | POWER | 1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口 |
表 2实验拓展板硬件参数 KEY | 1x 4*4矩阵按键 | TRAFFIC LIGHT | 1x十字交通灯 | NIXIE TUBE | 1x四位八段数码管 | MOTOR | 1x五线四相步进电机 | 2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 | 1x减速直流电机，带正交编码器输出测速功能 | SENSOR | 1x温湿度传感器 | POWER OUTPUT | 1x 0~3V可调直流电压输出 |
表 3仿真器参数 型号 | XDS100V2 | 调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 | JTAG复位 | 支持 | ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 | 目标电缆断开检测 | 支持 | 目标芯片掉电检测 | 支持 | USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 | 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 | 1.8V与3.3V IO | 支持 | 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信号源参数 屏幕分辨率 | 240*400 | 操控方式 | 可触摸彩色液晶屏 | 波形特性 | 标准波形 | 正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流 | 采样率 | 80MS/s | 垂直分辨率 | 14bit | 任意波点数 | 2~32K | 内置存储 | 128M | 频率特性 | 输出范围 | 正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz | 分辨率 | 1mHz | 精度 | 50ppm | 电压特性 | 输出范围 | 10mVpp~10Vpp | 分辨率 | 12bit | 准确度 | 设定值8% | 偏置范围 | -5V~5V | 幅度平坦度 | 优于0.3dB | 方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50% | 上升/下降沿 | <20ns | 过冲 | <5% | 其他特性 | 输出阻抗 | 50欧姆 | 斜波对称度 | 0.1%~99.9% | 同步信号 | 4.8V~5.2V，TTL电平 | 电源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | 显示特性 | 3寸 | 尺寸 | 116mm*76mm*26mm（长宽高） | 重量 | 180g |
软件参数 表 5 3 开发资料提供了大量的开发资料，创造了TMS320F28335平台开发的新局面，已成为TMS320F28335开发者的重要合作企业。 教学资源 提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括： Ø DSP实验环境搭建与CCS开发基础 Ø DSP基础外设实验 Ø 语音类实验 Ø DSP算法实验 Ø 图像类实验 工程资源 （1） 提供核心板和底板原理图、可编辑底板PCB和芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； （2） 提供系统源码，以及丰富的Demo程序； （3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； 部分开发例程详见附录B。开发例程主要包括： Ø 基于DSP端的裸机开发例程 4 电气特性核心板工作环境 表 6 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 工业级温度 | -40°C | / | 85°C | 工作电压 | / | 5V | / |
实验主板功耗测试 表 7 类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 | 核心板 | 4.97V | 261mA | 1.29W | 实验主板 | 5.06V | 560mA | 2.82W |
备注：功耗测试基于TL28335-EVM开发板进行。 5 实验箱机械尺寸 表 8 名称 | 长 | 宽 | 高 | 实验箱箱体 | 480mm | 350mm | 175mm | 实验主板 | 185mm | 135mm | / | 实验拓展板 | 185mm | 135mm | / |
6 实验箱套件清单 表 9 名称 | 数量 | TL28335-TEB实验主板 | 1块 | TL28335-TEB实验拓展板 | 1块 | 信号源 | 1个 | TL-XDS100V2仿真器 | 1个 | 12V 2A电源适配器 | 1个 | 实验箱资料光盘 | 1套 | 1602 液晶屏 | 1个 | 12864液晶屏 | 1个 | RS232交叉串口母母线 | 1条 | USB转RS232串口线 | 1条 | Micro USB线 | 1条 | 直连网线 | 1根 | 红外遥控器 | 1个 |
7 技术支持（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3） 协助产品故障判定； （4） 协助正确编译与运行所提供的源代码； （5） 协助进行产品二次开发； （6） 提供长期的售后服务。 8 增值服务l 主板定制设计 l 核心板定制设计 l 嵌入式软件开发 l 项目合作开发 l 技术培训
附录A 教学实验 表 10 DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 | CCS开发入门 | 基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | CCS工程新建、编译和导入 | 编写基于C语言的DSP程序 | DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 | 按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） | LCD触摸屏触控与显示实验 | 液晶LCD12864测试实验 | 液晶LCD1602测试 | 红外遥控测试 | ECAN内部回环与数据通信测试实验 | DMA在RAM内外搬移数据实验 | EPWM测试实验 | 单精度浮点运算实验 | UART串口收发实验 | 高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 | 定时器中断实验 | 看门狗功能测试实验 | 模数转换（A/D）测试实验 | 数模转换（D/A）测试实验 | 直流电机控制实验 | 步进电机控制实验 | 网络通讯实验 | 温湿度传感器测试实验 | 语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 | G711A音频编解码实验 | DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 | 无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | 快速傅立叶变换（FFT）算法 | 语音信号的FIR滤波 | 图像类实验 | 灰度图像直方图 | 直方图均衡化 | 图像反色 | 边缘检测 |
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