1 实验箱简介Ø 基于TI TMS320DM6437的定点DSP C64x+ 多媒体处理器,最高主频700MHz; Ø 可拆式新型实验箱,使用灵活,性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成; Ø 实验主板支持:EMIF、CAN、RTC、以太网口、音视频输入输出接口、RS232、RS485等接口和蜂鸣器、继电器、LED等外设; Ø 实验拓展板支持:步进电机、直流电机(配霍尔传感器)、减速电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出; Ø 实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板,保护实验电路; Ø 核心板大小63.5mm*38mm,主板采用精密工业级B2B连接器,可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用; Ø 不仅提供面向教学的实验资源,而且提供工程应用上的开发例程; Ø 适用于视频处理、信号处理、测控、自动化等教学领域。 图 1 TL6437-TEB实验箱外观图
图 2 TL6437-TEB实验箱整体图
图 3 TL6437-TEB实验箱主体正面图
图 4 实验主板正面图
图 5 实验拓展板正面图
图 6 仿真器侧视图
图 7 信号源侧视图
TL6437-TEB是一款基于TI TMS320DM6437定点DSP处理器的可拆式新型嵌入式教学实验箱,提供了丰富的教学实验例程,适合高校以及研究所等实验机构。 可拆式DSP实验箱TL6437-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等,注重实验的过程,内容详实且丰富,可以帮助学生打好专业基础,也有利于教师教学计划的开展;此外,实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发,降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱,使用更加灵活,用途更广,性价比更高。 2 软硬件参数硬件框图
图 8 实验主板硬件资源图解1
图 9 实验主板硬件资源图解2
图 10 实验拓展板硬件资源图解1
图 11 实验拓展板硬件资源图解2
图 12 TL6437-TEB实验箱结构图
硬件参数 表 1 实验主板硬件参数 CPU | TMS320DM6437,32位定点DSP C64x+,主频600MHz | ROM | 128MByte NAND FLASH | RAM | 256MByte DDR2 | B2B Connector | 2x 50pin公头B2B,2x 50pin母头B2B,间距0.5mm,共200pin,合高3.5mm | IO | 1x DC3简易牛角座(2x 25pin规格),间距2.54mm 2x 20pin,2.54mm排针与KingBox实验板连接 1x 34pin排针一个,包含EMIFA、GPIO、I2C、PWM等拓展信号 | KEY | 1x系统复位按键 1x POR复位按键 2x用户按键 | LED | 3x用户LED 1x红色LED电源指示 | JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 | BOOT SET | 1x 5bit拨码开关 | RTC | 1x CR1220 RTC座 | Ethernet | 1x RJ45以太网口,10/100M自适应 | USB | Micro USB 2.0 | AUDIO | 1x LINE IN,1x LINE OUT,1x MIC IN,1x HEAD PHONE OUT(MCBSP1,MCASP0,SPDIF) | VIDEO OUTPUT | 4x DAC复合视频输出 | VIDEO INPUT | 1x模拟视频输入 | UART | 1x RS232串口,1x RS485串口(RS485和UART1复用) | SWITCH | 1x电源开关 | POWER | 1x 5V 2A电源接口,外径5.5mm,内径2.1mm |
表 2 实验拓展板硬件参数 KEY MATRIX | 1x 4*4矩阵按键 | TRAFFIC LED | 1x十字交通灯 | DIGITAL TUBE | 1x四位八段数码管 | STEPPER MOTOR | 1x五线四相步进电机 | DC MOTOR | 2x直流电机,带霍尔传感器测速功能 | SLOWDOWN DC MOTOR | 1x减速直流电机,带正交编码器输出测速功能 | ADJUSTABLE DC VOLTAGE OUTPUT | 1x 0~3V可调直流电压输出 |
表 3 仿真器参数 型号 | XDS100V2 | 调试功能 | 连接/断开,读/写内存,读取寄存器,加载程序,运行、停止步骤,支持断点调试,实时模式 | JTAG复位 | 支持 | ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 | 目标电缆断开检测 | 支持 | 目标芯片掉电检测 | 支持 | USB 2.0高速(480Mbit/s) | 支持 | 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 | 1.8V与3.3V IO | 支持 | 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本,不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4 信号源参数 屏幕分辨率 | 240*400 | 操控方式 | 可触摸彩色液晶屏 | 波形特性 | 标准波形 | 正弦波,方波,三角波,升锯齿,降锯齿,SINC,噪声,升指数,降指数,正全波,负全波,正半波,负半波,高斯函数,直流 | 采样率 | 80MS/s | 垂直分辨率 | 14bit | 任意波点数 | 2~32K | 内置存储 | 128M | 频率特性 | 输出范围 | 正弦波为1mHz~10MHz,方波为1mHz~10MHz,其他为1mHz~1MHz | 分辨率 | 1mHz | 精度 | 50ppm | 电压特性 | 输出范围 | 10mVpp~10Vpp | 分辨率 | 12bit | 准确度 | 设定值8% | 偏置范围 | -5V~+5V | 幅度平坦度 | 优于0.3dB | 方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%;1MHz~10MHz为固定50% | 上升/下降沿 | <20ns | 过冲 | <5% | 其他特性 | 输出阻抗 | 50欧姆 | 斜波对称度 | 0.1%~99.9% | 同步信号 | 4.8V~5.2V,TTL电平 | 电源需求 | 直流4.75V~5.25V,<400mA | 显示特性 | 3寸 | 尺寸 | 116mm*76mm*26mm(长宽高) | 重量 | 180g |
软件参数 表 5 DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 | CCS版本号 | CCS5.5 |
3 开发资料提供了大量的开发资料,创造了TMS320DM6437平台开发的新局面,已成为TMS320DM6437开发者的重要合作企业。 教学资源 提供完整的实验代码,以及适合教学的《教学实验指导手册》,目录详见附录A,教学实验主要包括: ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础 ØDSP基础外设实验 Ø语音类实验 Ø视频类实验 工程资源 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期; 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易; 提供丰富的Demo程序,工程开发例程详见附录B,开发例程主要包括: Ø基于DSP端的裸机开发例程 4 电气特性核心板工作环境 表 6 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 商业级温度 | 0°C | / | 70°C | 工业级温度 | -40°C | / | 85°C | 工作电压 | / | 5V | / |
5 实验箱机械尺寸 表 7 名称 | 长 | 宽 | 高 | 实验箱箱体 | 480mm | 350mm | 175mm | 实验主板 | 185mm | 135mm | / | 实验拓展板 | 185mm | 135mm | / |
6 实验箱套件清单 表 8 名称 | 数量 | TL6437-TEB实验主板 | 1块 | TL6437-TEB实验拓展板 | 1块 | 信号源 | 1个 | TL-XDS100V2仿真器 | 1个 | 12V 2A电源适配器 | 1个 | 实验箱资料光盘 | 1套 | RS232交叉串口母母线 | 1条 | USB转RS232串口线 | 1条 | Micro USB线 | 1条 | 直连网线 | 1根 |
7 技术支持 (1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3) 协助产品故障判定; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码; (5) 协助进行产品二次开发; (6) 提供长期的售后服务。 8 增值服务l主板定制设计 l核心板定制设计 l嵌入式软件开发 l项目合作开发 l技术培训
附录A 教学实验 表 9 DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 | CCS开发入门 | 基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | CCS工程新建、编译和导入 | 编写基于C语言的DSP程序 | DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 | 蜂鸣器测试实验 | 按键与4x4键盘输入控制实验(按键中断输入) | 继电器测试实验 | UART串口收发实验(查询与中断方式) | 高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 | 定时器/计数器控制实验 | 直流电机控制实验 | 步进电机控制实验 | 网络通讯实验 | RS485串口查询功能测试实验 | RS232串口功能测试实验 | CAN总线测试实验 | IIC_EEPROM测试实验 | 语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 | 视频类实验 | 复合视频输入输出测试实验 |
|