1 实验箱简介Ø 基于TI TMS320DM6437的定点DSP C64x+ 多媒体处理器,最高主频700MHz; Ø 可拆式新型实验箱,使用灵活,性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成; Ø 实验主板支持:EMIF、CAN、RTC、以太网口、音视频输入输出接口、RS232、RS485等接口和蜂鸣器、继电器、LED等外设; Ø 实验拓展板支持:步进电机、直流电机(配霍尔传感器)、减速电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出; Ø 实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板,保护实验电路; Ø 核心板大小63.5mm*38mm,主板采用精密工业级B2B连接器,可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用; Ø 不仅提供面向教学的实验资源,而且提供工程应用上的开发例程; Ø 适用于视频处理、信号处理、测控、自动化等教学领域。  
 图 1 TL6437-TEB实验箱外观图  
 
 
 图 2 TL6437-TEB实验箱整体图  
 
 
 图 3 TL6437-TEB实验箱主体正面图  
 
 
 图 4 实验主板正面图  
 
 
 图 5 实验拓展板正面图  
 
 
 图 6 仿真器侧视图  
 
 
 图 7 信号源侧视图 
 TL6437-TEB是一款基于TI TMS320DM6437定点DSP处理器的可拆式新型嵌入式教学实验箱,提供了丰富的教学实验例程,适合高校以及研究所等实验机构。 可拆式DSP实验箱TL6437-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等,注重实验的过程,内容详实且丰富,可以帮助学生打好专业基础,也有利于教师教学计划的开展;此外,实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发,降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱,使用更加灵活,用途更广,性价比更高。 2 软硬件参数硬件框图  
 
 
 图 8 实验主板硬件资源图解1  
 
 
 图 9 实验主板硬件资源图解2  
 
 
 图 10 实验拓展板硬件资源图解1  
 
 
 图 11 实验拓展板硬件资源图解2  
 
 
 图 12 TL6437-TEB实验箱结构图 
 
 硬件参数   表 1 实验主板硬件参数 CPU  | TMS320DM6437,32位定点DSP C64x+,主频600MHz  |  ROM  | 128MByte NAND FLASH  |  RAM  | 256MByte DDR2  |  B2B Connector  | 2x 50pin公头B2B,2x 50pin母头B2B,间距0.5mm,共200pin,合高3.5mm  |  IO  | 1x DC3简易牛角座(2x 25pin规格),间距2.54mm 2x 20pin,2.54mm排针与KingBox实验板连接 1x 34pin排针一个,包含EMIFA、GPIO、I2C、PWM等拓展信号  |  KEY  | 1x系统复位按键 1x POR复位按键 2x用户按键  |  LED  | 3x用户LED 1x红色LED电源指示  |  JTAG  | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口  |  BOOT SET  | 1x 5bit拨码开关  |  RTC  | 1x CR1220 RTC座  |  Ethernet  | 1x RJ45以太网口,10/100M自适应  |  USB  | Micro USB 2.0  |  AUDIO  | 1x LINE IN,1x LINE OUT,1x MIC IN,1x HEAD PHONE OUT(MCBSP1,MCASP0,SPDIF)  |  VIDEO OUTPUT  | 4x DAC复合视频输出  |  VIDEO INPUT  | 1x模拟视频输入  |  UART  | 1x RS232串口,1x RS485串口(RS485和UART1复用)  |  SWITCH  | 1x电源开关  |  POWER  | 1x 5V 2A电源接口,外径5.5mm,内径2.1mm  |  
   表 2 实验拓展板硬件参数 KEY MATRIX  | 1x 4*4矩阵按键  |  TRAFFIC LED  | 1x十字交通灯  |  DIGITAL TUBE  | 1x四位八段数码管  |  STEPPER MOTOR  | 1x五线四相步进电机  |  DC MOTOR  | 2x直流电机,带霍尔传感器测速功能  |  SLOWDOWN DC MOTOR  | 1x减速直流电机,带正交编码器输出测速功能  |  ADJUSTABLE DC VOLTAGE OUTPUT  | 1x 0~3V可调直流电压输出  |  
   表 3 仿真器参数 型号  | XDS100V2  |  调试功能  | 连接/断开,读/写内存,读取寄存器,加载程序,运行、停止步骤,支持断点调试,实时模式  |  JTAG复位  | 支持  |  ETB(Embedded Trace Buffer)  | 支持  |  目标电缆断开检测  | 支持  |  目标芯片掉电检测  | 支持  |  USB 2.0高速(480Mbit/s)  | 支持  |  20pin/14pin JTAG接口  | 支持  |  1.8V与3.3V IO  | 支持  |  支持版本  | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本,不支持CCS3.3及更低版本  |  
   表 4 信号源参数 屏幕分辨率  | 240*400  |  操控方式  | 可触摸彩色液晶屏  |  波形特性  | 标准波形  | 正弦波,方波,三角波,升锯齿,降锯齿,SINC,噪声,升指数,降指数,正全波,负全波,正半波,负半波,高斯函数,直流  |  采样率  | 80MS/s  |  垂直分辨率  | 14bit  |  任意波点数  | 2~32K  |  内置存储  | 128M  |  频率特性  | 输出范围  | 正弦波为1mHz~10MHz,方波为1mHz~10MHz,其他为1mHz~1MHz  |  分辨率  | 1mHz  |  精度  | 50ppm  |  电压特性  | 输出范围  | 10mVpp~10Vpp  |  分辨率  | 12bit  |  准确度  | 设定值8%  |  偏置范围  | -5V~+5V   |  幅度平坦度   | 优于0.3dB  |  方波特性  | 方波占空比  | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%;1MHz~10MHz为固定50%  |  上升/下降沿  | <20ns  |  过冲  | <5%  |  其他特性  | 输出阻抗  | 50欧姆  |  斜波对称度  | 0.1%~99.9%  |  同步信号  | 4.8V~5.2V,TTL电平  |  电源需求   | 直流4.75V~5.25V,<400mA  |  显示特性  | 3寸  |  尺寸  | 116mm*76mm*26mm(长宽高)  |  重量  | 180g  |  
   软件参数   表 5 DSP端软件支持  | 裸机、SYS/BIOS操作系统  |  CCS版本号  | CCS5.5  |  
   3 开发资料提供了大量的开发资料,创造了TMS320DM6437平台开发的新局面,已成为TMS320DM6437开发者的重要合作企业。 教学资源 提供完整的实验代码,以及适合教学的《教学实验指导手册》,目录详见附录A,教学实验主要包括: ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础 ØDSP基础外设实验 Ø语音类实验 Ø视频类实验 工程资源 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期; 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易; 提供丰富的Demo程序,工程开发例程详见附录B,开发例程主要包括: Ø基于DSP端的裸机开发例程 4 电气特性核心板工作环境 表 6 环境参数  | 最小值  | 典型值  | 最大值  |  商业级温度  | 0°C  | /  | 70°C  |  工业级温度  | -40°C  | /  | 85°C  |  工作电压  | /  | 5V  | /  |  
  5 实验箱机械尺寸 表 7 名称  | 长  | 宽  | 高  |  实验箱箱体  | 480mm  | 350mm  | 175mm  |  实验主板  | 185mm  | 135mm  | /  |  实验拓展板  | 185mm  | 135mm  | /  |  
  6 实验箱套件清单  表 8 名称  | 数量  |  TL6437-TEB实验主板  | 1块  |  TL6437-TEB实验拓展板  | 1块  |  信号源  | 1个  |  TL-XDS100V2仿真器  | 1个  |  12V 2A电源适配器  | 1个  |  实验箱资料光盘  | 1套  |  RS232交叉串口母母线  | 1条  |  USB转RS232串口线  | 1条  |  Micro USB线  | 1条  |  直连网线  | 1根  |  
  7 技术支持 (1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3) 协助产品故障判定; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码; (5) 协助进行产品二次开发; (6) 提供长期的售后服务。 8 增值服务l主板定制设计 l核心板定制设计 l嵌入式软件开发 l项目合作开发 l技术培训
  附录A 教学实验 表 9 DSP实验环境搭建与CCS开发基础  | 安装CCS与串口调试工具  |  CCS开发入门  |  基于CCS仿真调试、程序加载与烧写  |  CCS工程新建、编译和导入  |  编写基于C语言的DSP程序  |  DSP基础外设实验  | LED灯控制及寄存器配置实验  |  蜂鸣器测试实验  |  按键与4x4键盘输入控制实验(按键中断输入)  |  继电器测试实验  |  UART串口收发实验(查询与中断方式)  |  高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验  |  定时器/计数器控制实验  |  直流电机控制实验  |  步进电机控制实验  |  网络通讯实验  |  RS485串口查询功能测试实验  |  RS232串口功能测试实验  |  CAN总线测试实验  |  IIC_EEPROM测试实验  |  语音类实验  | 音频采集与播放测试实验  |  视频类实验  | 复合视频输入输出测试实验  |  
 
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